ここで内部撞点の説明をしましょう。次の図を見てください。撞点は同じですが、手球の挙動は同じになると思いますか？手球は質点ではなく剛体(近似)です。必ずモーメントを考えないといけません。この違いを平たく言えば手球の回転が無い運動をするか手球の…
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